构建应急“第一张图” 飞马机器人实时三维建模解决方案

  在应急与突发事件处置的“战场”上，一张实时更新的灾祸现场实景地图关于应急救援实战具有极端重大意义。

  我国地域广阔，自然灾祸频发，这些灾祸不只造成了严峻的人员受伤或逝世和经济损失，也对灾祸应急办理和救援作业提出了更高的要求。

  2024年头，应急办理部科技和信息化领导小组办公室正式印发了《2024年当地应急办理科技信息化任务书》。这一文件的出台，旨在深化贯彻落实全国应急办理作业会议精神，特别是针对自然灾祸应急才能的提高，加速推动相关预警指挥、航空应急等项目的施行，然后促进应急办理的科技信息化开展。

  在应急与突发事件处置的“战场”上，一张实时更新的灾祸现场实景地图关于应急救援实战具有极端重大意义。为有用提高自然灾祸应急才能，投合相关应急技能方面的要求，飞马机器人凭仗其在工业无人机研制范畴的多年堆集，以及在软硬件研制和工程技能使用方面的丰厚实践经验，成功集成研制了实时建模体系。

  该体系具有“边飞翔、边传输、边处理、边显现”的快速实时建模功用，可以在飞机下降后几分钟内完结悉数飞翔数据的实时建图，为灾祸应急中的快速布置供给现场最新的态势信息，辅佐救援人员精准研判灾情开展情况，然后有用提高应急救援的功率和科学性。

  为满意多样场景可见光数据实时建模的需求，飞马供给了两种实时建模解决方案。

  该体系由飞马V500R无人机渠道、V-TIRV510三光吊舱、地面站、MESH快传体系、实时建模软件及高性能算力机组成。V500R是由飞马机器人自主研制的一款轻量化、长航时纯电动笔直起降固定翼无人机体系，搭载V-TIRV510光学变焦三光吊舱，主打“灵敏侦查”、“高效巡检”、“轻盈便携”。

  选用单节点高性能算力机可满意边飞边传边处理边显现的要求，可以在数据传输完结5分钟内完结全区视频数据的实景三维模型的出产。V500R实时建模无需联网，适用于多种场景。用户都可以在无公网信号的情况下进行视频实时回传与实时建模，完结应急救援与现场侦查。

  该体系由飞马V10R无人机渠道、V-TIRV10双光吊舱、D-OP5000歪斜模块、地面站、MESH快传体系、实时建模软件及高性能算力机组成。V10R整机起飞分量25kg，最大航时为240min，集长航时、大载重、高集成、高性能、高可靠性于一体，V10R选用多载荷模块化规划，可搭载光电吊舱模块、航测模块、歪斜模块、激光模块等载荷，具有多源数据获取才能。一切载荷一键切换，满意航测、安防、侦查巡检、应急等职业使用需求。

  V10R无人机搭载视频光学吊舱进行数据收集。选用单节点高性能算力机可满意边飞边传边处理边显现的要求，可以在数据传输完结5分钟内完结全区视频数据的实景三维模型的出产。

  V10R无人机搭载歪斜模块进行数据收集。选用6节点高性能集群服务器可满意边飞边传边处理边显现的要求，可以在数据传输完结5分钟内完结全区歪斜数据全分辨率的高精度、精细化实景三维模型的出产。

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